保时捷3d模型_保时捷官方车模型

1.华为3d扫描建模在哪里下

2.关于什么是BIM

3.虎式坦克和虎王坦克在外形上有什么区别

4.至今最大电动车IPO：融44亿，挑战特斯拉

作用如下：

1、人脸识别通过深度摄像头，手机可以对用户的人脸进行建模，并以此作为数据密钥，实现安全验证。

2、摄像头读取人脸的数据点后，手机通过软件算法实现人脸的建模。

3、游戏深感摄像头对人体的识别度非常高，手机会通过对手机做出相应的动作来识别人体动态。

华为3d扫描建模在哪里下

华为荣耀畅玩7X介绍：

首先看一下荣耀畅玩7X详细的配置参数，以便对荣耀7X有个大致了解，详情如下图所示：

配置方面，荣耀畅玩7X搭载5.93英寸全高清全面屏，采用18:9显示比例，由于采用最流行的全面屏设计，荣耀畅玩7X与前辈6X手机5.5英寸屏幕大小相当，仍可一手掌握。值得一体的是，荣耀畅玩7X采用了全面屏所以在玩游戏和看视频时都能获得更好的视觉体验。荣耀畅玩7X还加入了创新的护眼模式和“一键分屏”技术，如看视频时弹出QQ消息，点击对话可自动分屏。

外观方面，荣耀畅玩7X采用一体化金属机身设计，辅以细腻的纳米注塑工艺，拥有铂光金、幻夜黑、极光蓝多种配色。为了最优的用户体验，荣耀畅玩7X的侧面弧度经过反复推敲，从3D模型到真实样机多次推翻重来，最终带来更为舒适的握感。

拍照方面，荣耀畅玩7X后置摄像头1600万+200万像素双摄像头，分别记录画面信息与景深信息，支持PDAF相位对焦技术，支持专业人像摄影模式，还可以拍出背景虚化照片。荣耀畅玩7X前置800万像素美拍镜头，支持知性美肤、手势拍照和趣味变妆等功能。它能根据男、女生不同的肤质特点进行美肤；手掌朝向相机可触发拍照倒计时，无需点击屏幕；同时内置多达十多套趣味表情。

性能方面，荣耀畅玩7X采用4GB大运存，配合主频高至2.36GHz的麒麟659八核处理器，多个APP运行依然流畅。

系统方面，荣耀畅玩7X搭载基于Android 7.0的EMUI 5.1深度优化系统，内置智能文件系统，有效缓解久用易卡顿问题。

电池续航方面，荣耀畅玩7X配有3340mAh电池，托EMUI 5.1系统的福可以带来持久续航能力。

价格方面，荣耀畅玩7X拥有32GB、64GB和128GB三个内存版本，价格分别为1299元、1699元和1999元。

上市时间方面，荣耀畅玩7X于10月10起在华为商城、京东商城等平台预约，10月17号正式上市开卖。

荣耀畅玩7X搭载时下最流行的全面屏、1600万像素高清双摄、并配有4GB大运存，值得一起的是价格相当亲民，仅售千元。

华为Mate10介绍：

10月16日，华为在德国慕尼黑召开新品发布会，正式发布新旗舰——华为Mate 10系列手机，包含华为Mate 10、Mate 10 Pro以及Mate10保时捷设计版三款机型。

首先看一下华为mate10的基本配置参数，以便对华为mate10有个大致的了解，如下图所示：

外观方面，华为Mate10提供了摩卡金，香槟金，粉红金，黑色多种配色可选，采用全面屏设计，而依旧是传统的16:9屏幕，不过正面屏占比相比前代Mate9也有了明显提升。

性能方面，华为Mate10首发麒麟970八核处理器，这款CPU最大的亮点在于加入NPU神经元，是一款人工智能芯片，有效提升了拍照与操作系统。性能方面，麒麟970相比上一代的麒麟960，CPU和GPU均有20%的提升，而功耗降低了50%，具备更强性能，更低功耗等特点。

拍照方面，拍照依然是华为Mate10主打亮点，前置800万，后置2000万+1200万徕卡双摄像头，支持相位对焦、激光对焦、深度对焦以及对比度对焦的“4合1”对焦方式，提升对焦速度，配合AI芯片的实时运算和光学防抖技术（OIS），能够快速进行运动场景抓拍，有效提升拍照体验。

系统方面，华为Mate10系统有了很大的升级，首发首发基于谷歌最新Android 8.0定制，系统版本也由之前的EMUI 5.1直接跨名升级为EMUI 8.0，可见在系统方面也有了很大的升级。值得一提的是，这款手机还支持PC桌面模式，也就是通过数据线，可以让手机秒变PC，类似三星Note8的手机秒变PC功能。

此外，EMUI 8.0上的AI翻译可通过NPU加速实现实时文字交互翻译和识图翻译，也可方便的进行面对面的语音翻译，为用户带来无障碍交流体验。?

关于什么是BIM

华为3d扫描建模是在华为的应用商场中进行下载：这个3D建模的功能是通过一个APP实现的叫作：3D模术师APP。

3D模术师APP已经上线华为应用商店，不过只适用于华为的mate20 pro和保时捷版，其他手机无法使用。

通过"3D模术师"APP，华为Mate 20 Pro的用户可以使用前置3D结构光扫描玩偶物体，360°扫描到全部信息点后，系统会快速采集玩偶外表特征，从而建立一个3D模型。

然后将这个模型可以和AR结合在一起，就对这一物件进行各种有趣操作了，比如指定它跳舞、翻跟头，甚至它还能与人进行合影，颇有趣味。

华为技术有限公司，成立于1987年，总部位于广东省深圳市龙岗区。 华为是全球领先的信息与通信技术(ICT)解决方案供应商。

专注于ICT领域，坚持稳健经营、持续创新、开放合作，在电信运营商、企业、终端和云计算等领域构筑了端到端的解决方案优势。

为运营商客户、企业客户和消费者提供有竞争力的ICT解决方案、产品和服务，并致力于实现未来信息社会、构建更美好的全连接世界。

2013年，华为首超全球第一大电信设备商爱立信，排名《财富》世界500强第315位。华为的产品和解决方案已经应用于全球170多个国家，服务全球运营商50强中的45家及全球1/3的人口。

虎式坦克和虎王坦克在外形上有什么区别

建筑信息模型（Building Information Modeling）是以建筑工程项目的各项相关信息数据作为模型的基础，进行建筑模型的建立。它具有可视化，协调性，模拟性，优化性和可出图性五大特点。BIM的全拼是Building Information Modeling，中文翻译最为贴切的、也被大家所认可的名称为：建筑信息模型。　这些建筑模型的数据在建筑信息模型中的存在是以多种数字技术为依托，从而以这个数字信息模型作为各个建筑项目的基础，去进行各个相关工作。建筑工程与之相关的工作都可以从这个建筑信息模型中拿出各自需要的信息，即可指导相应工作又能将相应工作的信息反馈到模型中。　建筑信息模型不是简单的将数字信息进行集成，它还是一种数字信息的应用，并可以用于设计、建造、管理的数字化方法，这种方法支持建筑工程的集成管理环境，可以使建筑工程在其整个进程中显著提高效率、大量减少风险。　在建筑工程整个生命周期中，建筑信息模型可以实现集成管理，因此这一模型既包括建筑物的信息模型，同时又包括建筑工程管理行为的模型。将建筑物的信息模型同建筑工程的管理行为模型进行完美的组合。因此在一定范围内，建筑信息模型可以模拟实际的建筑工程建设行为，例如：建筑物的日照、外部维护结构的传热状态等。　同时BIM可以四维模拟实际施工，以便于在早期设计阶段就发现后期真正施工阶段所会出现的各种问题，来提前处理，为后期活动打下坚固的基础。在后期施工时能作为施工的实际指导，也能作为可行性指导，以提供合理的施工方案及人员，材料使用的合理配置，从而来最大范围内实现资源合理运用。　当前建筑业已步入计算机辅助技术的引入和普及， 例如CAD的引入，解决了计算机辅助绘图的问题。而且这种引入受到了建筑业业内人士大力欢迎，良好地适应建筑市场的需求，设计人员不再用手工绘图了，同时也解决了手工绘制和修改易出现错误的弊端。在 “对图”时也不再用落后的将各专业的硫酸图纸进行重叠式的对图了。这些CAD图形可以在各专业中进行相互的利用。给人们带来便捷的工作方式，减轻劳动强度，所以计算机辅助绘图一直在受到人们的热烈欢迎。其他方面的特点，在此就不再列举了。 特点　那么BIM建筑信息模型也同CAD一样，也只是个设计绘图软件或者出图工具吗？对于这个问题，我们需要真正的认识BIM了。真正的BIM应该符合以下五个特点：　1．可视化：可视化即“所见所得”的形式，对于建筑行业来说，可视化的真正运用在建筑业的作用是非常大的，例如经常拿到的施工图纸，只是各个构件的信息在图纸上的采用线条绘制表达，但是其真正的构造形式就需要建筑业参与人员去自行想象了。对于一般简单的东西来说，这种想象也未尝不可，但是现在建筑业的建筑形式各异，复杂造型在不断的推出，那么这种光靠人脑去想象的东西就未免有点不太现实了。所以BIM提供了可视化的思路，让人们将以往的线条式的构件形成一种三维的立体实物图形展示在人们的面前；现在建筑业也有设计方面出效果图的事情，但是这种效果图是分包给专业的效果图制作团队进行识读设计制作出的线条式信息制作出来的，并不是通过构件的信息自动生成的，缺少了同构件之间的互动性和反馈性，然而BIM提到的可视化是一种能够同构件之间形成互动性和反馈性的可视，在BIM建筑信息模型中，由于整个过程都是可视化的，所以，可视化的结果不仅可以用来效果图的展示及报表的生成，更重要的是，项目设计、建造、运营过程中的沟通、讨论、决策都在可视化的状态下进行。　2．协调性：这个方面是建筑业中的重点内容，不管是施工单位还是业主及设计单位，无不在做着协调及相配合的工作。一旦项目的实施过程中遇到了问题，就要将各有关人士组织起来开协调会，找各施工问题发生的原因，及解决办法，然后出变更，做相应补救措施等进行问题的解决。那么这个问题的协调真的就只能出现问题后再进行协调吗？在设计时，往往由于各专业设计师之间的沟通不到位，而出现各种专业之间的碰撞问题，例如暖通等专业中的管道在进行布置时，由于施工图纸是各自绘制在各自的施工图纸上的，真正施工过程中，可能在布置管线时正好在此处有结构设计的梁等构件在此妨碍着管线的布置，这种就是施工中常遇到的碰撞问题，像这样的碰撞问题的协调解决就只能在问题出现之后再进行解决吗？BIM的协调性服务就可以帮助处理这种问题，也就是说BIM建筑信息模型可在建筑物建造前期对各专业的碰撞问题进行协调，生成协调数据，提供出来。当然BIM的协调作用也并不是只能解决各专业间的碰撞问题，它还可以解决例如：电梯井布置与其他设计布置及净空要求之协调，防火分区与其他设计布置之协调，地下排水布置与其他设计布置之协调等。　3．模拟性：模拟性并不是只能模拟设计出的建筑物模型，还可以模拟不能够在真实世界中进行操作的事物。在设计阶段，BIM可以对设计上需要进行模拟的一些东西进行模拟实验，例如：节能模拟、紧急疏散模拟、日照模拟、热能传导模拟等；在招投标和施工阶段可以进行4D模拟（三维模型加项目的发展时间），也就是根据施工的组织设计模拟实际施工，从而来确定合理的施工方案来指导施工。同时还可以进行5D模拟（基于3D模型的造价控制），从而来实现成本控制；后期运营阶段可以模拟日常紧急情况的处理方式的模拟，例如地震人员逃生模拟及消防人员疏散模拟等。　4．优化性：事实上整个设计、施工、运营的过程就是一个不断优化的过程，当然优化和BIM也不存在实质性的必然联系，但在BIM的基础上可以做更好的优化、更好地做优化。优化受三样东西的制约：信息、复杂程度和时间。没有准确的信息做不出合理的优化结果，BIM模型提供了建筑物的实际存在的信息，包括几何信息、物理信息、规则信息，还提供了建筑物变化以后的实际存在。复杂程度高到一定程度，参与人员本身的能力无法掌握所有的信息，必须借助一定的科学技术和设备的帮助。现代建筑物的复杂程度大多超过参与人员本身的能力极限，BIM及与其配套的各种优化工具提供了对复杂项目进行优化的可能。目前基于BIM的优化可以做下面的工作：　（1）、 项目方案优化：把项目设计和投资回报分析结合起来，设计变化对投资回报的影响可以实时计算出来；这样业主对设计方案的选择就不会主要停留在对形状的评价上，而更多的可以使得业主知道哪种项目设计方案更有利于自身的需求。　（2） 、 特殊项目的设计优化：例如裙楼、幕墙、屋顶、大空间到处可以看到异型设计，这些内容看起来占整个建筑的比例不大，但是占投资和工作量的比例和前者相比却往往要大得多，而且通常也是施工难度比较大和施工问题比较多的地方，对这些内容的设计施工方案进行优化，可以带来显著的工期和造价改进。　5．可出图性：BIM并不是为了出大家日常多见的建筑设计院所出的建筑设计图纸，及一些构件加工的图纸。而是通过对建筑物进行了可视化展示、协调、模拟、优化以后，可以帮助业主出如下图纸：　（l）、综合管线图（经过碰撞检查和设计修改，消除了相应错误以后）；　（2）、综合结构留洞图（预埋套管图）；　（3）、碰撞检查侦错报告和建议改进方案。　由上述内容，我们可以大体了解BIM的相关内容了。BIM目前在国外很多国家已经有比较成熟的BIM标准或者制度了，那么BIM在中国建筑市场内是否能够同国外的一些国家一样那么顺利发展那？这个必须要看BIM如何同国内的建筑市场特色相结合了，当能够满足国内建筑市场的特色需求后，BIM将会给国内建筑业带来一次巨大变革。 目前应用效益　由于查询建筑资模讯型能提供各类适切的信息，协助决策者做出准确的判断，同时相比于传统绘图方式，在设计初期能大量地减少设计团队成员所产生的各类错误，以至于后续承造厂商所犯的错误。计算机系统能用碰撞检测的功能，用图形表达的方式知会查询的人员关于各类的构件在空间中彼此碰撞或干涉情形的详细信息。由于计算机和软件具有更强大的建筑信息处理能力，相比目前的设计和施工建造的流程，这样的方法在一些已知的应用中，已经给工程项目带来正面的影响和帮助。　对工程的各个参与方来说，减少错误对降低成本都有很重要的影响。而因此减少建造所需要的时间，同时也有助于降低工程的成本。应用欧特克建筑资模讯型著名成功案例有德国慕尼黑的宝马世界（BMW Welt）、梅赛德斯－奔驰博物馆（Mercedes-Benz Museum），以及位于斯图加特的保时捷博物馆等许多世界知名案例，均为使用该项技术来完成整个设计项目。 BIM与成本控制　实际成本核算困难原因：　一是数据量大。每一个施工阶段都牵涉大量材料、机械、工种、消耗和各种财务费用，每一种人、材、机和资金消耗都统计清楚，数据量十分巨大。工作量如此巨大，实行短周期（月、季）成本在当前管理手段下，就变成了一种奢侈。随着进度进展，应付进度工作自顾不暇，过程成本分析、优化管理就只能搁在一边。　二是牵涉部门和岗位众多。实际成本核算，当前情况下需要预算、材料、仓库、施工、财务多部门多岗位协同分析汇总提供数据，才能汇总出完整的某时点实际成本，往往某个或某几个部门不能实行，整个工程成本汇总就难以做出。　三是对应分解困难。一种材料、人工、机械甚至一笔款项往往用于多个成本项目，拆分分解对应好专业要求相当高，难度非常高。　四是消耗量和资金支付情况复杂。材料方面，有的进了库未付款，有的先预付款未进货，用了未出库，出了库未用掉的；人工方面，有的先干未付，预付未干，干了未确定工价；机械周转材料租赁也有类似情况；专业分包，有的项目甚至未签约先干，事后再谈判确定费用。情况如此复杂，成本项目和数据归集在没有一个强大的平台支撑情况下，不漏项做好三个维度的（时间、空间、工序）的对应很困难。　BIM技术在处理实际成本核算中有着巨大的优势。基于BIM建立的工程5D（3D实体、时间、WBS）关系数据库，可以建立与成本相关数据的时间、空间、工序维度关系，数据粒度处理能力达到了构件级，使实际成本数据高效处理分析有了可能，解决方案操作方法如下：　1） 创建基于BIM的实际成本数据库。　建立成本的5D（3D实体、时间、工序）关系数据库，让实际成本数据及时进入5D关系数据库，成本汇总、统计、拆分对应瞬间可得。　以各WBS单位工程量人材机单价为主要数据进入实际成本BIM中。　未有合同确定单价的项目，按预算价先进入。有实际成本数据后，及时按实际数据替换掉。　2） 实际成本数据及时进入数据库　一开始实际成本BIM中成本数据以采取合同价和企业定额消耗量为依据。随着进度进展，实际消耗量与定额消耗量会有差异，要及时调整。每月对实际消耗进行盘点，调整实际成本数据。化整为零，动态维护实际成本BIM，大幅减少一次性工作量，并有利于保证数据准确性。　材料实际成本。要以实际消耗为最终调整数据，而不能以财务付款为标准，材料费的财务支付有多种情况：未订合同进场的、进场未付款的、付款未进场的按财务付款为成本统计方法将无法反映实际情况，会出现严重误差。　仓库应每月盘点一次，将入库材料的消耗情况详细列出清单向成本经济师提交，成本经济师按时调整每个WBS材料实际消耗。　人工费实际成本。同材料实际成本。按合同实际完成项目和签证工作量调整实际成本数据，一个劳务队可能对应多个WBS，要按合同和用工情况进行分解落实到各个WBS。　机械周转材料实际成本：同材料实际成本。要注意各WBS分摊，有的可按措施费单独立项。　管理费实际成本：由财务部门每月盘点，提供给成本经济师，调整预算成本为实际成本，实际成本不确定的项目仍按预算成本进入实际成本。　按本文方案，过程工作量大为减少，做好基础数据工作后，各种成本分析报表瞬间可得。　3） 快速实行多维度（时间、空间、WBS）成本分析　建立实际成本BIM模型，周期性（月、季）按时调整维护好该模型，统计分析工作就很轻松，软件强大的统计分析能力可轻松满足我们各种成本分析需求。　基于BIM的实际成本核算方法，较传统方法具有极大优势：　快速。由于建立基于BIM的5D实际成本数据库，汇总分析能力大大加强，速度快，短周期成本分析不再困难，工作量小、效率高。　准确。比传统方法准确性大为提高。因成本数据动态维护，准确性大为提高。消耗量方面仍会在误差存在，但已能满足分析需求。通过总量统计的方法，消除累积误差，成本数据随进度进展准确度越来越高。另外通过实际成本BIM模型，很容易检查出哪些项目还没有实际成本数据，监督各成本条线实时盘点，提供实际数据。　分析能力强。可以多维度（时间、空间、WBS）汇总分析更多种类、更多统计分析条件的成本报表。　总部成本控制能力大为提升。将实际成本BIM模型通过互联网集中在企业总部服务器。总部成本部门、财务部门就可共享每个工程项目的实际成本数据，数据粒度也可掌握到构件级。实行了总部与项目部的信息对称，总部成本管控能力大能加强。

至今最大电动车IPO：融44亿，挑战特斯拉

二战中的德国的虎王坦克。“虎王”重型坦克采用了不少“虎”1和“黑豹”坦克的部件。 “虎王“坦克装备一门KwK 43/L71型88mm加农炮，这种火炮是二战期间德军装备坦克的火炮中威力最大的，身管长6.3m，它能在2000m的距离上直接击穿美制M4“谢尔曼”坦克的主装甲，所用的弹种包括穿甲弹，破甲弹和榴弹，不仅是“谢尔曼”坦克，它几乎可以击穿二战中盟军所有型号的坦克。1944年晚期，克虏伯公司曾打算让所有的“虎王”坦克换装威力更大的105mm口径的KwK L/68火炮，不过最终没有实现。“虎王”坦克的车体和炮塔为钢装甲焊接结构，防弹外形较好。正面装甲厚度比“虎”1式坦克有较大提高。成为盟军的一种很难对付的坦克，仅有一些火炮在较近的射击距离上可以对它构成威胁。不过“虎王”坦克同其他德国重型坦克一样，弱点在于它的机动性能。由于它的全重很重，单位功率较低，且行动装置也经常出问题，所以这成为“虎王”坦克的致命薄弱环节。

1944年5月，“虎王”坦克首次在明斯克附近参战，接着又在7月在波兰作战，第503坦克营的两个连队的“虎王”坦克也参加了诺曼底战役，由于技术原因，这两个连队遭受了毁灭性的打击，到1944年8月结束之前，这两个连队的“虎王”坦克全部被摧毁了。此后，“虎王”坦克参加了东西两线很多战役直到1945年4和5月柏林战役。尽管机动性不好，但在一些有经验的坦克手里，“虎王”是一种威力很强大的坦克，它火力强大，防护超群。不过由于“虎王”坦克生产数量少，参战时间短，并没有对二战的最终结果起到很大的影响。

2战中德国的虎式（虎1）型坦克。

虎式坦克于1937年春季开始研发，开发过程几经周折。到1941年亨舍尔和其它三家竞争对手(保时捷，MAN，和戴姆勒?奔驰) 分别提交上一款35吨左右，配备75mm火炮的坦克设计方案。然而，苏联T-34型坦克的诞生宣告了这些设计的过时。于是虎式坦克的定制标准立刻提高，包括车重增加到45吨，并配备一款88mm火炮。新坦克的原型车必须在1942年4月20日，阿道夫?的生日上亮相。由于研发时间有限，原先较轻的底盘设计被保留。增加的重量使得一些部件需承受更大的压力，因而该车可靠程度、稳定性相对降低了。虎I在1942年8月开始生产，而在1944年8月生产了1,355辆后停止。开始生产时平均每月25辆，而1944年4月已增长至 每月104辆。

虎I坦克的一个重大问题是它的非常高生产成本。对比在第二次世界大战期间生产了 40,000辆美国M4谢尔曼式坦克和58,000 辆苏联T-34系列坦克，与1,355辆的虎I 坦克和 500辆的虎II坦克比较。德国的设计在时间、原材料和费用(德国马克)都是昂贵的。虎I坦克的成本相当于当时Ⅳ号坦克的两倍和Ⅲ号突击炮（游戏中四号突击炮）的四倍。

虎式坦克能够在1600米内有效摧毁绝大多数对手，比如T-34、M4谢尔曼式坦克或是丘吉尔坦克（包括丘吉尔IV）。M4谢尔曼式坦克的75mm火炮只能在100米内击穿虎I坦克的侧面装甲，零距离也无法击穿正面。M4谢尔曼式坦克的76mm火炮理论上可以在600米击穿虎I坦克的首上装甲，300米击穿炮盾，在1300米击穿虎I坦克的侧面。理论上如果发射HVAP(经常短缺)，甚至可能在1200米左右击穿虎式的首上。但是美国士兵撰写的《死亡陷阱—M4坦克》一文中指出，M4/76也不能在正常距离击穿虎I的正面，没有任何M4坦克在273米以外击穿虎I坦克正面的记录。

SS-Haupsturmführer（军衔名）麦克?魏特曼（所属 第101 SS-坦克部队），他被后世誉为第二次世界大战中最杰出的坦克指挥官之一。他从基层做起，指挥过各式各样的车辆，直到他成为一位专职的虎式坦克指挥员。1944年6月6日诺曼底登陆以后的一星期，6月13日由魏特曼领导的第101独立重坦克营的第二连，在波卡基村遭遇英军，当时魏特曼击毁盟军超过24辆军用车辆，其中当然包含了不少英军的主力坦克，直到波卡基村战斗当晚，魏特曼的虎式毁于英军的空袭轰炸。

参考资料上有详尽的图

虎王虎式既有现实中的图又有游戏中的3D模型，十分直观。

2010 年特斯拉(TSLA.US) IPO 募资 2.26 亿美元。

2018 年蔚来(NIO.US) IPO 募资 10 亿美元。

2020 年理想(LI.US) IPO 募资 11 亿美元、小鹏(XPEV.US) IPO 募资 15 亿美元。

2 月 24 日，Lucid 与 Churchill Capital IV(CCIV.US)达成协议，Lucid 将通过与后者合并的方式完成在纽交所上市。

这笔交易将为 Lucid 带来约 44 亿！

值得注意的是，这是迄今地球最大电动车 IPO。

虽然 Lucid 至今仍未向消费者交付一辆量产车，但这家公司的产品策略与特斯拉最为接近，而且在团队上也有着颇深的渊源。

Lucid 的「灵魂人物」CEO&CTO Peter Rawlinson 就曾是特斯拉 Model S 的首席工程师。另外，Lucid 的 19 人高管团队中，有 8 位曾在特斯拉任职。

Lucid VS. 特斯拉：三电系统的素质

2016 年，Lucid 发布了新车 Lucid Air。

2019 年 11 月，Lucid 在美国亚利桑那州价值 7 亿美元(约合 49 亿元人民币)的建厂计划最终获得了当地政府批准。

在发布 3 年之后，也就是 2020 年 9 月，Lucid 正式公布 Lucid Air 起售价为 7.74 万美元，并定位为全球首款行驶里程达到 500 英里(约合 804 公里)的电动轿车。

若减去美国用户可享受 7500 美元的联邦税收减免，该款车实际售价不到万美元。

从产品定位以及售价两方面来看，Lucid Air 最直接的竞争对手就是特斯拉 Model S。

Lucid Air 拥有突破性的电机指标。

在 74kg 的重量下，Lucid 的驱动单元(电动机及其相关部件)能够提供高达 670 马力的功率，可以达到竞品接近 3 倍的程度。

根据卡内基梅隆大学电动车研究者的实测数据：

Lucid Air 的测试能耗大约是 136Wh/km，而同等情况下，Model S 为 156Wh/km。

Lucid Air 在能效上比 Model S 高了，其中 2% 来自空气动力学优化，15% 来自电机设计优化。

不过考虑到 Lucid 是，效率比特斯拉的交流感应自然要高一些。

但至少两者是差不多同一层级的，交流感应的动态范围更大，但效率略低。

2021 年 1 月 28 日，国内特斯拉官网上推出了新款的 Model S 车型，总计三款车型：

售价从 79.999 万元到 117.49 万元，分别是双电机四驱长续航版、三电机 Plaid 版和 Plaid Plus 版，其中 Plaid 版百公里加速只有 2.1 秒，而 Lucid 是 2.5 秒。

电机很小，难点在于散热，最传统的散热方法是「」——大概的做法就是在电机表面采用冷却栅的方式增加散热面积，有些还会增加散热风扇以增加散热效果，这样做的好处是成本便宜。

再有就是，主要是在电机外壳体上布置冷却水道，让水流动起来带走热量。

这种散热方式，相对来说比较奢侈。

因为还要增设额外的电动水泵和散热器等，这无形中增加了额外成本以及功耗，并且结构也更复杂，制造难度也提升了。

但对 Lucid 来说，以上两种方式都不是他们想要的。

他们开发了「」，通过这种歧管可以让水流经过发热的电线，从而达到降温的效果。

这里不得不翻一翻 Lucid 的 历史 。

其前身是 Atieva ，Atieva 是一家成立于 2007 年的主做电动车三电系统研发的公司，总部位于美国加州纽瓦克，主要的客户是整车车企，直到 2014 年才转型做电动车，并改名为 Lucid。

简单来说，Lucid 早期是一家 汽车 零部件供应商。

因为 Lucid 是 Formula E 赛车电池技术的独家供应商。

Lucid 设计并制造了所有 Formula E 赛车使用的电池组，并为 Formula E 赛车提供电池管理系统。

Lucid 对自家电池技术颇为骄傲。

Lucid Air 搭载的 924V 电池系统，是所有量产电动车中最高电压的电池组。再搭配上 113KWh 的大电池组，使 Lucid Air Grand Touring 版本可实现 832 公里的 EPA 续航。

Lucid Air 采用来自 LG 化学的。

区别于特斯拉的在电芯之间插入导热管来实现电池包温度管理，Lucid 的温度控制是在电芯的上下两层加入导热管。

这样的好处就是可以让相同体积的电池包塞入更多的电池，这也是 Lucid 最大的电池容量可以做到 113 KWh 的原因。

而这么做的结果就是 Grand Touring 版本的 EPA 续航里程可以达到 832 公里，换算成国内的 NEDC 标准，续航可轻松超过

Lucid 采用 900 V 高压电池，相比 400 V 电池可以在输出相同功率的情况下，需要的电流更少。

那这就意味着可以用更细的电缆、电线，可以进一步让三电系统的体积更小。

如果用数据来体现的话，Lucid Air 每度电的续航里程为 7.4 公里，相比特斯拉的 Model S 大概 6.6 公里，Lucid 在效率上显然做得更加出色。

而且它支持超过 300KW 的充电功率，超过充电功率 270KW 的保时捷 Taycan，以及充电功率 250KW 的特斯拉 Model 3 和 Model Y。

Lucid 要与特斯拉正面竞争，除了在三电系统层面的比拼，自动驾驶也是对标的关键点。

Lucid Air 挑战特斯拉的秘密武器：MEMS 激光雷达

特斯拉目前已经在测试其完全自动驾驶系统 FSD，很快就要向消费者推送正式版本。

Lucid 必然要在这个领域奋起直追，首款车型 Lucid Air 配备的 DreamDrive 直接搭载，相比之下特斯拉 Autopilot 2.0 只有 21 个。

Lucid Air 也将搭载激光雷达，按照这款车型今年下半年量产交付的规划，其有可能是全球首款搭载激光雷达量产车。

Lucid Air 的 32 个传感器包括：

1 个前向激光雷达

1 个前视三目摄像头

4 个短距离毫米波雷达

4 个前后左右摄像头

1 个独立后视摄像头

12 个超声波

4 个鱼眼 360 环视摄像头

12 个超声波

1 个DMS 摄像头

这个方案没有使用长距离毫米波雷达。

根据 Lucid 官方披露，其使用的激光雷达等效 125 线，并结合 Lucid Air 官方照片中开孔体积尺寸预估，该前向激光雷达是由国内速腾聚创提供(目前只有速腾聚创的产品 M1 符合等效 125 线，且体积小巧能嵌入 Lucid Air 车标下窄缝位置)。

Lucid 的激光雷达可以放在车标下方，也可以放在后视镜的位置，但考虑到挡风玻璃并非完全平面玻璃，可能影响性能，放在车标下方的可能性更大。

Lucid 为什么选中了速腾?

这里面其实有 Lucid 的长远考虑，硬刚特斯拉，自动驾驶系统需要满足全系车型装配需求。

因此 Lucid 选择激光雷达除了性能要高，体积尺寸要小，方案成本可下探的空间必须足够大。

因此，Lucid 从性能、体积、性价比和成熟度综合考虑选择了 MEMS 激光雷达技术路线。

但是众所周知，MEMS 在成本控制上优势最明显，但性能难提升。

MEMS 难点是信噪比和有效距离及 FOV 太窄。

首先，MEMS 激光雷达接收端的收光孔径非常小，远低于机械激光雷达，而信号光发射&接收峰值功率与接收器孔径面积成正比，这意味着信噪比降低。

然后，因为通常 MEMS 方案只用一组发射激光和接收装置，那么信号光功率必定远低于机械激光雷达，这导致功率进一步下降，就意味着信噪比的降低，同时也意味着有效距离的缩短。

扫描系统分辨率由镜面尺寸与最大偏转角度的乘积共同决定，镜面尺寸与偏转角度是矛盾的，镜面尺寸越大，偏转角度就越小。

最后，MEMS 振镜的成本和尺寸也是正比，目前公开资料中最大尺寸是Mirrorcle，可达 7.5 毫米，售价高达

速腾投资的希景 科技 开发的 MEMS 微振镜镜面直径为 5 毫米，已经进入量产阶段。

怎么解决激光收发模组成倍下降并同时保证性能的问题呢?

速腾聚创发明了

其思路很简单，将数个激光雷达合成 1 个，目前速腾聚创是 5 个。

因为有 5 个激光雷达水平联合扫描，那么每个激光雷达的 FOV 需求就很低，FOV 在 25 度即可。

这样 MEMS 振镜尺寸就可以大一点，性能就高一点。5 个激光雷达水平联合扫描，等于性能提升了 5 倍。

速腾聚创为此申请了专利。

专利说明里只画了 3 个激光器，激光器(110)发射激光，到达振镜(120)表面被反射，反射激光即(210)，在另一时刻振镜旋转，反射激光是(220)。

三个激光器联合为一个扇形。

为保证没有盲区，三个激光器覆盖区域边缘会有一点重叠。

振镜与水平面之间有个夹角(421)，这个角度不能是 90 度，这样会影响反射激光的接受，会有干扰。

实际应用当中，还需要加准直透镜，如上图(510)为激光器，(530)为准直透镜，准直透镜是指能将来自孔径栏中每一点的光线变成一束平行的准直光柱的透镜，即，它是一种非球面镜，是多片透镜构成。

这种水平联合扫描激光雷达，不仅拓宽了雷达的 FOV，减少了对振镜的面积要求，提高了信噪比和分辨率，最重要的是可以比较灵活调整激光雷达的 ROI 区域性能。

激光雷达作为一种传感器，对传感器来说，是最核心的指标，不过也是激光雷达企业从不公开的指标。

激光二极管供应商也深知这一点，目前新型的激光二极管也有采用了多通道激光二极管的设计。

在发射方面，速腾聚创依然选用成熟的 EEL 激光器，但在接收方面选用了新型 ，后者比 APD 的灵敏度提升了 10 的三次方量级，即量子效率提高 3 个数量级，用以提升系统信噪比。

同时其使用的单点 SIPM 巧妙地绕开了 SIPM Array 和 SPAD 的世界性难题：

串扰导致的甚至的问题。

SiPM 又称 MPPC，即硅光电倍增管。

每个硅光电倍增管由大量的(几百到几千个)单光子雪崩二极管(SPAD)单元组成，每一个单元由一个 SPAD 和一个大阻值淬灭电阻串联而成，这些微元并联成一个面阵列。

为硅光电倍增管加上反向偏压(一般是几十伏)后，每个微元的 SPAD 耗尽层有很高的电场。

此时若外界有光子打进来，会和半导体中的电子空穴对发生康普顿散射，打出电子或空穴，高能的电子和空穴随即在电场中加速，打出大量的次级电子和空穴，即雪崩。

此时每个微元电路中电流突然变大，在淬灭电阻 R 上降落的电压也变大，SPAD 中的电场瞬间变小，即 SPAD 输出一个瞬时电流脉冲后雪崩停止，不同微元的淬灭电阻阻值相同，所以理论上讲每个微元会输出等大的脉冲。

工作在盖格模式下，增益可达 10 万倍，普通 APD 增益不到 100 倍，此外每个微元都是逻辑单元，有信号输出是「1」，没有信号就是「0」。

在硅光电倍增管的动态范围内，它输出电流的大小就和发生雪崩的微元数成正比，因此整体表现为一个模拟器件。

SiPM 与 SPAD 非常近似，SPAD 面阵可以做到很高，松下、索尼和佳能的实验室已经能超过 100 万像素，只是 SPAD 成熟度不高。

目前阳光下窜扰比较难解决，晚上效果远比白天要好，索尼的背照设计能改善很多，但还需要时间商业化。

抛开技术成熟度，SPAD 的成本也比较高。

在背照式 SPAD 没有商业化状况下，目前最高性能的接收只能是 SiPM。

对激光雷达厂家来说，单独研发 SPAD 根本不可能，日本公司在这方面具备压倒性的优势，美国公司倒是擅长实验室开发，但很难商业化，而日本公司擅长商业化。

速腾聚创的水平 FOV 为 120 度，即 5 个扇形，每个扇形 25 度，中间有 1 度重叠。

最远探测距离 200 米，即使的反射率下也有 ，传统 MEMS 激光雷达在 10% 的反射率下有效距离会低于 50 米甚至 30 米。

Lucid 用的 激光雷达的厚度为 45 mm，深度为 108 mm，宽度为 110 mm，相当小巧。

对于 MEMS 方案的可靠性难题，速腾聚创也已经找到了解决方案。

2 个月前，速腾发布了多项可靠性测试视频，包括机械冲击、随机振动、高低温运行、高压水冲击等 DV(Design Validation)测试项目。

根据官方信息，速腾聚创这台 M1 已于 2020 年 12 月发货交付，同时还建立了年产量六位数的车规级激光雷达自动化产线，预计今年第二季度

这有可能是全球最快量产交付的高性能车规级激光雷达。

自动驾驶领域，感知部分的任务就是获得准确可靠的 3D 环境信息。深度学习加单目、三目是无法完成这个任务的。

单目和三目摄像头的致命缺陷就是目标识别(分类)和探测(Detection)是一体的，无法分割的，必须先识别才能探测得知目标的信息。

而深度学习肯定会出现漏检，也就是说 3D 模型有缺失。

因为深度学习的认知范围来自其数据集，而数据集是有限的，不可能穷举所有类型，因此深度学习容易出现漏检而忽略前方障碍物。

如果无法识别目标，单目就无法获得距离信息，同时系统还会认为前方障碍物不存在危险，不做任何减速，特斯拉多次事故大多都是这个原因。

只要用了激光雷达，就有压倒性优势。 可以说加入激光雷达的 Lucid 没有激光雷达的特斯拉 FSD。

随着激光雷达技术成熟和成本降低，L2 以上的系统都会使用激光雷达，特斯拉也有可能采用。

从三电系统的设计挑战车辆的物理特性，到激光雷达大幅提升自动驾驶的软件性能，这两大设计已经成为 Lucid 搏杀特斯拉的秘密武器。

随着各大车企的三电系统设计演进，以及众多车企纷纷选择配有激光雷达更高规格的自动驾驶系统布局，那个赋予人类出行安全与环保最高期望的智能电动驾驶时代正加速到来。

转载自“智通 财经 网”

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